前言
西安和延安都是陕西省著名的旅游城市，两地相距约130公里，自驾游非常方便。西安是历史悠久的古都，拥有众多世界闻名的景点，如秦始皇兵马俑、大雁塔、华清宫等；延安则是革命圣地，是延安精神的发源地，拥有众多红色旅游景点，如延安革命纪念馆、枣园、杨家岭等。
如果您正在计划西安延安周边自驾游，以下这份攻略或许可以帮到您。
景点推荐
根据我的经验，以下5个景点是西安延安周边最值得一去的自驾游景点：
黄帝陵：黄帝陵位于延安市黄陵县，是中华民族始祖黄帝的陵寝，也是华夏文明的重要发祥地之一。
延安革命纪念馆：延安革命纪念馆位于延安市宝塔区，是为纪念中国共产党在延安革命时期而建立的博物馆。
大雁塔：大雁塔位于西安市雁塔区，是唐代著名高僧玄奘主持修建的佛塔，也是西安的标志性建筑之一。
秦始皇兵马俑：秦始皇兵马俑位于西安市临潼区，是秦始皇陵的陪葬军，也是世界八大奇迹之一。
华清宫：华清宫位于西安市临潼区，是唐代皇帝的离宫别苑，也是著名的温泉度假胜地。
线路推荐
如果您从延安出发，可以沿着以下路线自驾游：
第一天
从延安出发，前往黄帝陵，参观黄帝陵、轩辕殿、黄帝陵博物馆等景点。
下午前往延安革命纪念馆，参观延安革命纪念馆、枣园、杨家岭等景点。
第二天
从延安出发，前往西安，参观大雁塔、碑林博物馆等景点。
下午前往秦始皇兵马俑，参观秦始皇兵马俑博物馆、兵马俑坑等景点。
第三天
从西安出发，前往华清宫，参观华清宫、骊山烽火台等景点。
下午返回延安。
拓展信息
西安延安周边还有很多其他值得一去的景点，如壶口瀑布、黄河壶口、青龙峡、龙门石窟等，您可以根据自己的兴趣爱好进行选择。
自驾游出行前，请务必检查车辆状况，并准备好充足的油水和食物。
西安延安的夏季炎热多雨，冬季寒冷干燥，请注意防暑防寒。
结语
希望这份攻略能够帮助您规划西安延安周边自驾游行程，祝您旅途愉快！
