出发地：西安
目的地：青海
途径城市及路线：
西安 – 宝鸡 – 天水 – 兰州 – 西宁 – 青海湖
行程规划：
第一天：西安出发，向宝鸡进发，沿途欣赏秦岭风光，抵达宝鸡后入住酒店，晚餐品尝当地特色美食。
第二天：早餐后，继续前往天水，途中可参观法门寺等著名景点，傍晚抵达天水，入住酒店，晚餐品尝当地小吃。
第三天：天水市区游览，如伏羲庙、南郭寺等，感受古城的韵味，晚上在市区内自由活动，晚餐后休息。
第四天：从天水出发，驱车前往兰州，途中可欣赏到壮丽的黄河风光，抵达兰州后，游览黄河铁桥、白塔山等景点，晚餐品尝正宗的兰州拉面。
第五天：兰州出发，前往西宁，途中穿越美丽的甘肃风光，抵达西宁后，入住酒店，晚餐品尝青海特色菜肴。
第六天：西宁市区游览，如塔尔寺、博物馆等，感受这座高原城市的独特魅力，晚上在市区内自由活动，晚餐后休息。
第七天：从西宁出发，前往青海湖，这是此行的最终目的地。抵达后，沿着湖边栈道漫步，欣赏湖光山色，感受大自然的壮丽，晚餐品尝当地海鲜。
以上就是从西安至青海的自驾旅行攻略，希望对你有所帮助。在旅行过程中，请注意安全驾驶，遵守交通规则，保持车辆良好状态。同时，也要尊重当地的风俗习惯和文化传统，保护环境，文明旅游。祝你旅途愉快！
