出发地：西安
目的地：青海
途径城市及路线：
西安 – 咸阳 – 宝鸡 – 天水 – 兰州 – 西宁 – 青海湖
行程规划：
第一天：西安出发，向北行驶，经过咸阳和宝鸡，这两个城市都是陕西的重要历史文化名城，如果你对中国的古代文明感兴趣，可以选择在此停留一晚，参观一些古迹，如咸阳的秦始皇陵、宝鸡的周公庙等。
第二天：从宝鸡出发，继续向北，经过天水，天水是中国的历史文化名城之一，有着丰富的历史文化遗产，如麦积山石窟、伏羲庙等，你可以在这里感受中国传统文化的魅力。
第三天：从天水出发，到达兰州。兰州是甘肃省的省会，也是中国西北地区的重要城市。你可以在这里品尝到正宗的兰州拉面，欣赏黄河的壮丽景色，晚上可以逛逛兰州的夜市，体验当地的夜生活。
第四天：从兰州出发，继续向西，经过西宁，西宁是青海省的省会，也是青藏高原的重要城市。你可以在这里感受到浓郁的藏族风情，品尝到地道的青海牦牛肉。
第五天：从西宁出发，最终到达青海湖。青海湖是中国最大的内陆湖泊，也是世界上海拔最高的大湖之一。在这里，你可以欣赏到湖光山色的美景，感受大自然的神奇魅力。
第六天：在青海湖附近游玩，你可以选择骑马、徒步或者乘坐热气球等方式，近距离地感受大自然的壮丽景色。下午返回西安，结束愉快的自驾之旅。
以上就是从西安至青海的自驾旅行攻略，希望对你有所帮助。在旅行过程中，请注意安全驾驶，遵守交通规则，保持车辆良好状态。同时，也要注意保护环境，不乱扔垃圾，做到文明旅游。
