出发地：北京
目的地：龙岩
途径城市及路线：
北京 – 石家庄 – 郑州 – 菏泽 – 龙岩
行程规划：
第一天：北京出发，驾车前往石家庄。这段路程大约需要4-5小时，取决于交通状况。在石家庄可以选择入住市区的酒店，晚餐可以品尝当地的特色小吃，如石家庄烧饼、驴肉火烧等。
第二天：石家庄出发，前往郑州。这段路程大约需要3-4小时。到达郑州后，可以参观郑州的著名景点，如嵩山少林寺、黄河游览区等，感受中原文化的魅力。
第三天：在郑州继续游玩一天，可以参观黄帝千古情、郑州博物馆等，晚上品尝郑州的夜市美食。
第四天：郑州出发，驾车前往菏泽。这段路程大约需要5-6小时。到达菏泽后，可以参观菏泽的著名景点，如曹州牡丹园、水浒好汉城等。
第五天：菏泽出发，前往龙岩。这段路程大约需要6-7小时。到达龙岩后，可以先休息调整一下，然后前往龙岩市区游览，如龙岩市博物馆、永定客家土楼等。
第六天：在龙岩继续游玩一天，可以参观古田会议旧址、冠豸山等，晚上品尝龙岩的特色美食，如闽西八大干、长汀豆腐干等。
第七天：结束愉快的旅程，返回北京。
以上就是从北京自驾前往龙岩的旅游攻略。在行程中，请注意安全驾驶，遵守交通规则。同时，也要随时关注路况信息，以便及时调整行程。希望这份攻略能为您的旅行提供帮助，祝您旅途愉快！
