出发地：北京
目的地：龙岩
途径城市及路线：
北京 – 石家庄 – 郑州 – 菏泽 – 龙岩
行程规划：
第一天：北京出发，驾车前往石家庄。这段路程大约需要4-5小时的车程，取决于路况和驾驶速度。在石家庄可以选择入住市区的酒店，晚餐可以品尝当地的特色小吃，如石家庄烧饼、驴肉火烧等。
第二天：从石家庄出发，前往郑州。这段路程大约需要3-4小时的车程。到达郑州后，可以参观郑州的著名景点，如嵩山少林寺、黄河游览区、郑州动物园等。晚上可以在郑州的夜市品尝各种美食。
第三天：从郑州出发，前往菏泽。这段路程大约需要5-6小时的车程。在菏泽可以参观曹州牡丹园、水浒好汉城等景点，感受菏泽的文化魅力。晚上可以在菏泽的餐馆品尝当地美食。
第四天：从菏泽出发，前往龙岩。这段路程大约需要5-6小时的车程。到达龙岩后，可以先休息一下，然后前往龙岩的标志性景点，如永定客家土楼、古田会议旧址等。晚上可以在龙岩的餐馆品尝当地美食。
第五天：在龙岩继续游玩，可以参观龙岩的各大景区，如冠豸山、福建土楼自然博物馆等。下午开始返回北京，结束愉快的自驾之旅。
以上就是从北京自驾至龙岩的行程安排。在行程中，请注意安全驾驶，遵守交通规则。同时，也要随时关注路况信息，以便及时调整行程。在旅途中，可以适当休息，保持良好的精神状态。祝您旅途愉快！
