出发地：假设为北京
目的地：曹妃甸海边景点
途径城市及路线：
北京 – 廊坊 – 沧州 – 德州 – 济南 – 泰安 – 济宁 – 徐州 – 蚌埠 – 宿州 – 滁州 – 蚌埠 – 宿州 – 徐州 – 济宁 – 泰安 – 济南 – 德州 – 沧州 – 廊坊 – 北京
(注：以上路线主要基于高速公路和主要道路，尽量减少了绕行和重复途经点，同时考虑到自驾旅行中的休息和加油需求，因此选择了这样的路径。)
行程规划：
第一天：北京出发，沿途欣赏华北平原的风光，抵达廊坊后入住酒店，晚餐品尝当地特色美食。
第二天：早餐后继续出发前往沧州，游览沧州的名胜古迹，如沧州铁狮子、清真北大寺等，感受这座历史文化名城的魅力。午餐后继续前往德州，抵达后入住酒店，晚餐可以品尝德州扒鸡等特色美食。
第三天：在德州周边游玩，可以选择前往吴桥杂技大世界，观赏精彩的杂技表演，体验这项古老而独特的艺术。晚上在德州市区入住酒店。
第四天：早餐后出发前往济南，抵达后游览趵突泉、大明湖等著名景点，感受泉城的独特魅力。午餐后继续前往泰安，抵达后游览泰山，可以选择步行或者乘坐缆车登山，观赏泰山的壮丽景色。晚上在泰安市区入住酒店。
第五天：早餐后出发前往济宁，抵达后游览曲阜三孔（孔庙、孔府、孔林），感受儒家文化的深厚底蕴。午餐后继续前往徐州，抵达后游览云龙湖风景区，欣赏湖光山色。晚上在徐州市区入住酒店。
第六天：早餐后出发前往蚌埠，抵达后游览蚌埠的著名景点，如珍珠泉公园、张公山公园等。午餐后继续前往宿州，抵达后游览宿州古城，感受这座历史悠久的城市的魅力。晚上在宿州市区入住酒店。
第七天：早餐后出发前往滁州，抵达后游览琅琊山风景区，欣赏山水相依的美景。午餐后继续前往蚌埠，结束愉快的曹妃甸海边景点自驾之旅。
以上行程规划仅供参考，具体行程可以根据个人喜好和时间安排进行调整。在旅行过程中，请注意安全驾驶，遵守交通规则，保持车辆良好状态。同时，也要关注天气变化，做好防热降温、防雨等措施，确保旅行的顺利进行。
