出发地：北京
目的地：龙岩
途径城市及路线：
北京 – 石家庄 – 郑州 – 襄阳 – 重庆 – 龙岩
行程规划：
第一天：北京出发，驾车前往石家庄。这段路程大约需要4-5小时。抵达后，可以品尝当地特色小吃，如石家庄的炒饼、烤冷面等。
第二天：从石家庄出发，继续驾车前往郑州。途中可以选择在路边的服务区稍作休息。抵达郑州后，可以参观黄河游览区，感受母亲河的壮丽景色。
第三天：在郑州游玩一天，可以参观嵩山少林寺，领略中国武术的魅力，晚上品尝郑州的烩面和胡辣汤。
第四天：从郑州出发，驾车前往襄阳。途中可以选择在合适的服务区休息。抵达襄阳后，可以游览古城墙和襄阳古战场，了解历史故事。
第五天：从襄阳出发，继续驾车前往重庆。这段路程遥远且海拔变化大，建议途中多休息。抵达重庆后，可以先到解放碑逛逛，晚上品尝重庆火锅。
第六天：在重庆游玩一天，可以参观磁器口古镇、武隆天生三桥等景点，感受重庆的自然风光和人文景观。
第七天：从重庆出发，驾车前往龙岩。抵达后，可以游览永定客家土楼，了解福建的土楼文化。
以上就是从北京到龙岩的自驾旅行路线规划。在行程中，请注意安全驾驶，合理安排时间，享受旅途的美好。
