出发地：北京
目的地：龙岩
途径城市及路线：
北京 – 石家庄 – 郑州 – 菏泽 – 龙岩
行程规划：
第一天：北京出发，驾车前往石家庄。这段路程大约需要4-5小时，取决于交通状况。在石家庄可以选择入住市区的酒店，晚餐可以品尝当地的特色小吃，如石家庄炒饼、饸饹面等。
第二天：石家庄出发，前往郑州。途中可以选择在路边的服务区休息，享受一顿美味的午餐。抵达郑州后，可以参观郑州的著名景点，如嵩山少林寺、黄河游览区等。晚上可以在郑州的夜市品尝各种小吃，感受中原的夜生活。
第三天：在郑州继续游玩一天，可以参观郑州博物馆、郑州二七纪念塔等景点，了解当地的历史文化。晚上可以在郑州的步行街逛逛，购买一些特产带回家。
第四天：郑州出发，前往菏泽。这段路程大约需要3-4小时。在菏泽可以参观曹州牡丹园、水浒好汉城等景点，感受菏泽的风土人情。
第五天：菏泽出发，前往龙岩。这段路程大约需要6-7小时。在龙岩可以选择入住市区的酒店，晚餐可以品尝当地的特色美食，如闽西八大干、上降豆腐等。
第六天：在龙岩继续游玩一天，可以参观龙岩市区的著名景点，如永定客家土楼、古田会议旧址等。晚上可以在龙岩的夜市逛逛，感受龙岩的夜生活。
第七天：龙岩出发，返回北京。结束愉快的旅程。
以上就是从北京自驾前往龙岩的行程规划。在旅途中，可以根据自己的兴趣和时间安排适当调整行程。同时，注意交通安全和路况信息，确保旅途愉快。
