出发地：假设为北京
目的地：延吉
途径城市及路线：
北京 – 石家庄 – 郑州 – 西安 – 延吉
行程规划：
第一天：北京 – 石家庄
早上从北京出发，沿途欣赏华北平原的风光，中午在石家庄稍作休息，品尝当地特色小吃如石家庄烧饼、驴肉火烧等。下午可游览石家庄的正定古城，感受悠久的历史文化氛围。晚上入住石家庄酒店。
第二天：石家庄 – 郑州
早餐后出发前往郑州，途中可选择参观一些路边的风景名胜，如邢台的峡谷瀑布等。中午抵达郑州后，可以品尝著名的河南烩面和胡辣汤。下午可游览郑州的黄河游览区，领略母亲河的壮丽景色。晚上入住郑州酒店。
第三天：郑州 – 西安
早餐后出发前往西安，这是一段较长的行程，建议分两天行驶。中途可选择在合适的服务区休息，享受一顿美味的路餐。晚上抵达西安后，可以游览大雁塔、古城墙等著名景点，感受古都的韵味。入住西安酒店。
第四天：西安市区游
全天在西安游览，建议参观兵马俑、华清池、钟鼓楼等著名景点，品尝西安特色美食如肉夹馍、羊肉泡馍等。晚上继续入住西安酒店。
第五天：西安 – 延吉
早餐后出发前往延吉，途中可欣赏到黄土高原的风貌。抵达延吉后，可以先休息，适应一下环境。下午可选择游览延吉的市区景点，如朝鲜民俗村等。晚上入住延吉酒店。
第六天：延吉自由活动
全天在延吉自由活动，可以选择深入体验当地的民俗风情，或者前往附近的景点进行游览。晚上继续入住延吉酒店。
第七天：延吉 – 北京
结束愉快的旅程，从延吉出发返回北京。途中可以回味这次旅行的美好时光，分享给身边的朋友和家人。
以上就是从北京自驾前往延吉的旅游攻略，希望对你有所帮助！在旅行过程中，请注意安全驾驶，合理安排时间，享受旅途中的每一刻。
