当然，我很乐意为你提供一份详细的自驾前往楚雄的旅游攻略。
一、路线规划
出发地：假设为昆明
目的地：楚雄
途径城市及路线：
昆明 – 楚雄 – 大理 – 丽江
行程规划：
Day 1: 昆明出发，沿途欣赏云南的高原风光，首站抵达楚雄。抵达后入住酒店，休息调整状态。
Day 2: 在楚雄游览彝族自治州博物馆，深入了解彝族文化。午餐后，前往楚雄紫溪山风景区，感受自然风光。晚上在楚雄市区品尝当地美食。
Day 3: 早上从楚雄出发，前往大理。沿途欣赏美丽的洱海风光。抵达大理后，游览大理古城，感受白族文化。晚上在大理品尝当地特色小吃。
Day 4: 在大理游览苍山和洱海，欣赏自然美景。午餐后，前往丽江。抵达丽江后，游览丽江古城，感受纳西族文化。晚上在丽江品尝当地美食。
Day 5: 在丽江游览玉龙雪山、束河古镇等景点，感受高原古镇的魅力。晚上在丽江继续品尝当地美食。
Day 6: 从丽江出发，返回昆明。沿途可停留休息，欣赏风景。
以上是一份基本的自驾前往楚雄的旅游攻略，具体的行程可能需要根据实际情况进行调整。希望对你有所帮助！
