出发地：北京
目的地：龙岩
途径城市及路线：
北京 – 石家庄 – 郑州 – 菏泽 – 龙岩
行程规划：
第一天：北京出发，驾车前往石家庄。这段路程大约需要4-5小时的车程，中途可以在服务区稍作休息。抵达石家庄后，可以选择入住市区的酒店，晚餐可以品尝当地的特色小吃，如石家庄炒饼、饸饹面等。
第二天：早餐后，出发前往郑州。途中可以选择在路边的服务区休息，享受一顿美味的午餐。下午抵达郑州后，可以参观郑州的著名景点，如嵩山少林寺、黄河游览区等。晚上在郑州住宿，晚餐可以尝试郑州的烩面和胡辣汤。
第三天：早餐后，出发前往菏泽。途中可以选择在路边的服务区休息。下午抵达菏泽后，可以参观菏泽的著名景点，如曹州牡丹园、水浒好汉城等。晚上在菏泽住宿，晚餐可以品尝当地的特色美食，如菏泽烧饼、驴肉火烧等。
第四天：早餐后，出发前往龙岩。由于距离较远，建议途中多休息几次，确保行车安全。下午抵达龙岩后，可以先到酒店办理入住手续，然后前往龙岩的市区游览，如龙岩博物馆、永定客家土楼等。晚上在龙岩住宿，晚餐可以品尝龙岩的特色美食，如闽西八大干、上降豆腐等。
以上就是从北京至龙岩的自驾行程规划，希望对你有所帮助。在旅途中，请注意安全驾驶，合理安排时间，享受旅途的美好。
