出发地：北京
目的地：龙岩
途径城市及路线：
北京 – 石家庄 – 郑州 – 菏泽 – 龙岩
行程规划：
第一天：北京出发，驾车前往石家庄。这段路程大约需要4-5小时的车程，沿途可以欣赏华北平原的风光。抵达石家庄后，可以选择入住市区的酒店，晚餐可以品尝当地的特色小吃，如石家庄的炒饼、烤冷面等。
第二天：石家庄出发，前往郑州。这段路程大约需要6-7小时的车程，沿途可以欣赏到黄土高原的风貌。抵达郑州后，可以参观郑州的著名景点，如嵩山少林寺、黄河游览区等，感受中原文化的厚重底蕴。
第三天：在郑州游玩一天，可以参观黄帝千古情、黄河博物馆等，晚上可以品尝郑州的烩面、胡辣汤等美食。
第四天：郑州出发，前往菏泽。这段路程大约需要3-4小时的车程，沿途可以欣赏到鲁西南的平原风光。抵达菏泽后，可以参观曹州牡丹园、水浒好汉城等景点，感受菏泽的牡丹文化和历史底蕴。
第五天：菏泽出发，前往龙岩。这段路程大约需要6-7小时的车程，沿途可以欣赏到闽西的山水风光。抵达龙岩后，可以先休息调整一下，然后前往龙岩市区游览，如永定客家博览园、古田会议旧址等。
第六天：在龙岩游玩一天，可以参观龙岩市区的各大景点，如龙岩博物馆、永定土楼、古田森林公园等，晚上可以品尝龙岩的特色美食，如闽西八大干、上降豆腐等。
第七天：龙岩出发，返回北京。结束愉快的自驾之旅。
以上就是从北京至龙岩的自驾游行程规划，希望对你有所帮助！在旅途中，请注意安全驾驶，合理安排时间，享受旅途的美好！
