出发地：北京
目的地：龙岩
途径城市及路线：
北京 – 石家庄 – 郑州 – 襄阳 – 重庆 – 龙岩
行程规划：
第一天：北京出发，驾车前往石家庄。这段路程大约需要4-5小时。在路上可以欣赏华北平原的风光，体验不同地域的自然之美。抵达石家庄后，可以参观正定古城，感受悠久的历史文化氛围。
第二天：石家庄出发，继续驾车前往郑州。途中可以选择在路边的服务区稍作休息，享受一顿美味的路餐。抵达郑州后，可以游览嵩山少林寺，领略中国功夫的魅力，晚上品尝郑州的烩面和胡辣汤。
第三天：郑州出发，前往襄阳。途中穿越中原大地，可以看到丰收的农田和繁忙的交通。抵达襄阳后，可以参观古城墙和襄阳古战场，了解三国时期的历史故事。
第四天：襄阳出发，驾车前往重庆。这段路程遥远且山路崎岖，但沿途的风景绝对值得。抵达重庆后，可以游览解放碑步行街，品尝重庆火锅，感受山城的独特魅力。
第五天：重庆出发，前往龙岩。途中穿越中国西南的崇山峻岭，可以看到壮观的自然景观。抵达龙岩后，可以参观永定客家土楼，了解福建的客家文化。
第六天：在龙岩游玩一天，可以参观龙岩市区的名胜古迹，如龙岩博物馆、天后宫等，了解龙岩的历史文化。晚上可以在龙岩的夜市品尝当地美食，感受当地的夜生活。
以上就是从北京至龙岩的自驾之旅行程规划。在这个旅程中，你可以欣赏到中国北方的壮美风光，也可以感受到南方城市的独特魅力。希望这个行程规划能对你的旅行有所帮助，祝你旅途愉快！
当然，这只是其中一种行程安排，具体的行程还需要根据你的实际情况和兴趣进行调整。在旅行过程中，一定要注意安全驾驶，遵守交通规则，保证自己和他人的安全。同时，也要注意保护环境，不乱扔垃圾，做到文明旅游。
